皇太后娄昭君因为病魔的纠缠一直不见好转，几个月后，终是不治，于公元562年5月20日与世长辞，享年六十二岁。
五月十五日（562年7月2日），娄昭君与高欢合葬于义平陵。565年12月12日，娄昭君的谥号由“献明皇后”改为“武明皇后”。
纵观娄昭君的一生，出生于鲜卑贵族之家，是侯府的嫡长女。在她还是少女的时候，就敢不怕世人的耻笑，下嫁当时还是一名穷小兵的高欢，她欣赏高欢，鼓励和扶持高欢，夫妻二人同心同德，成就了北齐皇朝大业。
娄昭君为人非常公私分明，严格要求约束自家亲戚，亦不曾为自己的亲属、姻亲索求过官爵。她的亲弟弟娄昭是因为立下了战功，才得以地位卓越。
除此之外，窦泰是娄昭君的妹夫，虽然他与娄昭君关系良好，但窦泰也同样是依靠自己建立了功勋，才得以获封。
段荣性情温和，仁爱宽恕，百姓和官吏都很尊敬爱戴他，于是，高欢将他进封为瀛州刺史，但段荣是娄昭君的姐夫，他担心高欢的任命会招致任人唯亲的非议，所以段荣坚决推辞了瀛州刺史之位。
娄昭君常说：“国家应当重用有才之人，绝不能为了一己私欲而任人唯亲。若是让无才无德的亲属做官，就等于在危害国家和百姓。”
娄昭君对高欢的影响甚大，她不但是个贤妻良母，还经常向高欢进言献策。当年沙苑之战后，东魏名将侯景就向高欢主动请缨，要求高欢派给他两万精锐骑兵，他亲去攻打宇文泰。
高欢将这件事和娄昭君说了，娄昭君说：
“侯景天生就有反骨，是个不甘于人下之人，郎君将我朝最精锐的两万骑兵交给他，就等于放虎归山，他要不就会投靠宇文泰，要不就会自立为王，攻城掠地，割据一方，郎君要时时提防才好，决不能答应他的请求。”
高欢听从了娄昭君的意见，这才阻止了将侯景纵虎归山的举动，事实证明，娄昭君的判断非常准确，在高欢去世后五日，侯景就急不及待叛变，投靠宇文泰，发生了历史上着名的“侯景之乱”事件。
娄昭君对高欢的儿子们非常慈爱，无论是嫡子还是庶子，娄昭君都没有区别对待，对他们就像是自己亲生的一样，当庶子们出生时，她都会亲手给他们每个人缝制一套衣服送给他们。
不仅如此，娄昭君还经常给在战场上出生入死的将士们缝制军服，十分善待将士，因而也深受将士们的爱戴。
正因为娄昭君受到军人们的尊敬拥护，才能在丈夫高欢去世后，仍然成为三军的精神领袖，协助儿子们在过渡时期保持政局的稳定。
后世史学家对娄昭君的评价节录如下：
赵芳《娄太后与东魏北齐政治》：①娄太后参与了东魏北齐的诸多重大的政治事件，对于北齐的创建可谓是功不可没。
②娄太后聪敏睿智，有真知灼见，高明严断，果敢有魄力，是女中豪杰。娄太后共生育六子二女，其子女政治地位显赫。
③娄昭君嫁给高欢后，拥有比较大的决策权和崇高地位。实际上，娶娄昭君也是高欢笼络六镇勋贵的桥梁。
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